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LIB:这些自给自足的机器人可以生下“婴儿”并殖民遥远的星球_GPS

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有人建议,如果人类要在其他星球上定居,就需要一个机器人先遣队。这些机器人要被送去创造有利于人类的条件,如果它们要在等待它们的恶劣的宇宙气候中生存,就必须坚强,适应性强且可回收。

我和我的团队与机器人专家和计算机科学家合作,一直在研究这种机器人。通过3D打印机生产并自动组装的产品,我们正在创造的机器人不断发展,以便针对他们所处的条件快速进行优化。

我们的工作代表了一种自治机器人生态系统的最新进展,该生态系统可以帮助人们建立远离地球,远离人类监督的未来家园。

机器人崛起

自数十年前我们第一次笨拙地涉足人工运动以来,机器人已经走了很长一段路。如今,波士顿动力等公司生产的超高效机器人可以在工厂中装载卡车,堆放货盘并在工厂内移动箱子,完成您可能认为只有人类才能完成的任务。

ETHStorage创始人Qi Zhou:一旦L2等技术相对成熟,相信比特币也会采用这些技术:金色财经报道,在由比特大陆联合金色财经举办的《比特币诞生14周年》主题活动上,ETHStorage创始人Qi Zhou表示,据我的观察,往往一个链时间越长,市值越高,这个链对新的技术、对新的一些应用的支持的话会非常谨慎,比如以太坊早期加入一些功能是相对容易很多的,后面的话随着以太坊的市值增长和应用不断成熟,再加入新的功能和应用比如L2等会花很多时间。

在去中心化方面比特币还是有着比较大的统治地位,在应用上像以太坊的分叉是非常频繁的,以太坊历史上秘密修理了很多bug,曾经遭到比特币社区的批评不够去中心化,中本聪的离开等信号标志着比特币是完全去中心化驱动,不仅是节点运营,包括整个开发流程没有人去能够中心化控制,这样导致比特币采用新技术,会有一些困难性,一旦L2等技术相对成熟,相信比特币也会采用这些技术,解决更复杂的问题,比特币还会有非常大的升值空间。[2023/1/3 9:50:03]

尽管取得了这些进步,但设计用于在系外行星或深海沟等未知或恶劣环境中工作的机器人,仍然对科学家和工程师构成了巨大的挑战。在宇宙中,理想的机器人应该是什么形状和大小?它应该爬行还是走路?它需要什么工具来操纵其环境-它将如何在压力,温度和化学腐蚀的极端情况下生存?

Terra联合创始人 :如果这些监管机构真的想在全球范围内监管该行业,现有的规则就是行不通的:金色财经报道,根据最近的法庭文件,加密货币公司Terraform?Labs 及其联合创始人 Do Kwon起诉了美国证券交易委员会。在上个月的一次区块链活动中,这位联合创始人收到了美国证券交易委员会 (SEC) 的传票。

在这方面,这位高管曾表示,他理解 SEC 对他们可能没有完全了解或热情的产品的担忧。传票是针对 Terra 以合成资产为重点的Mirror Protocol发出的,该协议允许用户铸造与苹果和特斯拉等公司实际股票价格挂钩的代币。

这位联合创始人警告说,世界各地的金融监管机构很快就会以类似的方式来追捕 DeFi,并补充说:“这就像是你试图开始一场金融革命时必须处理的事情之一。 ”?然而,如果这些监管机构真的想在全球范围内监管该行业,现有的规则就是行不通的。(ambcrypto)[2021/11/1 6:24:01]

大自然对人类来说是不可能的难题,自然已经解决了这个问题。达尔文进化论已经产生了数百万种完全适应其环境的物种。尽管生物进化需要数百万年的时间,但人工进化可以在数小时甚至数分钟内完成。数十年来,计算机科学家一直在利用它的力量,例如,将气体喷嘴喷到了非常适合其功能的卫星天线上。

BM:B1能够且将会产出有意义的东西 这些东西将只是系统的一部分:1月30日,EOS创始人BM(Daniel Larimer)发推称,B1能够并且将会产出有意义的东西,这些东西将只是系统的一部分。BM发布该推文是为回应推特网友指责其在接受媒体Cryptonomist采访时针对Block.one发表的相关言论。网友指责称,BM的采访表述像是完全投降,同时将EOS与XRP相提并论,以及提到的Block.one技术相关表述有些无礼。所引起争议的具体内容为,BM认为Block.one对股东负有责任,并需要生产出符合规定的产品,BM称,因此Block.one将永远不可能建立和推广使人们摆脱对现有权力依赖的技术。[2021/1/30 18:28:53]

但是,当前移动物体的人工进化仍然需要大量的人类监督,这需要机器人与人类之间紧密的反馈回路。如果要通过人工进化来设计一个有用的机器人进行系外行星探索,那么我们需要将人类从循环中移除。本质上,进化的机器人设计必须自主制造,组装和测试自己-不受人类监督的束缚。

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不自然的选择

任何进化的机器人都将需要能够感知其环境并具有多种移动方式,例如使用轮子,关节腿甚至是两者的混合物。为了解决在将设计从软件转移到硬件时不可避免的现实差距,还需要至少在硬件中进行一些演变-在实时和真实空间中进化的机器人生态系统中。

自主机器人进化项目正是针对这一问题,将来自四所大学的科学家和工程师召集在一起,进行了一个为期四年的雄心勃勃的项目,以开发这种根本性的新技术。

如上所述,通过使用3D制造,机器人将“诞生”。我们使用一种新型的混合硬件-软件演进体系结构进行设计。这意味着每个物理机器人都有一个数字克隆。物理机器人在现实环境中进行了性能测试,而其数字克隆则进入一个软件程序,并在其中进行快速的模拟进化。这种混合系统引入了一种新型的进化方式:可以通过虚拟的“母亲”和身体的“父亲”结合最成功的特征来产生新的一代。

除了在我们的模拟器中进行渲染外,还将对通过我们的混合进化而生产的“儿童”机器人进行3D打印,并将其引入到真实的,类似托儿所的环境中。在这个体育训练中心内,最成功的人可以将其“遗传密码”用于繁殖和子孙后代的改善,而作为适应性进化周期的一部分,可以简单地吊起较少的“适合”机器人并将其回收利用成新的机器人。

进入项目两年,已经取得了重大进展。从科学的角度来看,我们设计了新的人工进化算法,产生了各种各样的机器人来驱动或爬行,并且可以学习在复杂的迷宫中导航。这些算法会演化机器人的身体计划和大脑。

的脑包含一个控制器,它确定如何机器人移动时,来自环境的解释感觉信息和转换成电机控制这一点。一旦构建了机器人,一种学习算法便会快速完善儿童大脑,以解决其新身体与遗传大脑之间任何潜在的不匹配问题。

从工程角度来看,我们设计了“RoboFab”以实现完全自动化的制造。该机械臂将通过进化选择的电线,传感器和其他“器官”连接到机器人的3D打印机箱。我们设计了这些组件以利于快速组装,使RoboFab可以访问机器人肢体和器官的大型工具箱。

废物处理

我们计划解决的第一个主要用例是,部署这项技术来设计机器人,以清理核反应堆中的遗留废物,就像在迷你电视剧《切尔诺贝利》中看到的那样。用人工来完成这项任务既危险又昂贵,而且仍有待开发必要的机器人解决方案。

展望未来,长期愿景是充分开发该技术,以使整个自主机器人生态系统的演化成为可能,而该生态系统可以在充满挑战的动态环境中长期生活和工作,而无需人工监督。

在这种激进的新范式中,机器人是构思和诞生的,而不是设计和制造的。这样的机器人将从根本上改变机器的概念,展示出可以随着时间改变其形式和行为的新品种,就像我们一样。

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